產品概述
特點及優勢：
1.高強度(du)的手臂與最(zui)先端(duan)的伺服(fu)技(ji)術有效提(ti)高各(ge)軸的運動(dong)(dong)速度(du)以及減速性(xing)能。運動(dong)(dong)的作業(ye)時間縮短(duan)15%以上，實現行(xing)業(ye)內(nei)最(zui)高的生產能力。
2.腕部(bu)軸內采用(yong)獨立的(de)驅動機構設計，實(shi)現了世界上最為細巧、緊(jin)湊的(de)內置(zhi)電纜的(de)機械手臂。使機器人在狹窄的(de)空間以(yi)及高密(mi)度的(de)環境下(xia)的(de)作(zuo)業得以(yi)有效實(shi)現。
3.前懸臂實現了卓越的電(dian)纜集(ji)成能力，保持手部電(dian)纜路徑的平滑，維護更加簡易(yi)。
技術參數
機(ji)器人(ren)型(xing)號 | FANUC M-10iA/8L | |
控制軸數(shu) | 6軸 | |
安裝方式(shi) | 地面、頂吊、傾斜(xie) | |
可(ke)達半徑 | 2,028mm | |
動作范(fan)圍 （最高(gao)速(su)度(du)） | J1軸(zhou)旋轉 | 340o(200o/s) |
J2軸旋(xuan)轉(zhuan) | 255o(200o/s) | |
J3軸旋(xuan)轉 | 462o(210o/s) | |
J4軸手腕旋(xuan)轉 | 400o(430o/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 360o(430o/s) | |
J6軸手腕旋(xuan)轉 | 900o(630o/s) | |
手(shou)腕最(zui)大負(fu)載能力(li) | 8Kg | |
手腕(wan)允(yun)許負載(zai)轉矩 | J4軸 | 16.1N·m |
J5軸(zhou) | 16.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負載轉動慣量(liang) | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸(zhou) | 0.63kg·m2 | |
J6軸(zhou) | 0.061kg·m2 | |
重復(fu)定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質(zhi)量 | 150kg | |
安裝條件 | 環境濕度：通(tong)常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一(yi)個(ge)月內(nei)） 振動量(liang)： 0.5G以下 | |
本頁所示(shi)案例中應用到我(wo)司不同優質產品或服(fu)務
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